Multi-Wii-Kopter im Eigenbau ! ... verkaufe mittlerweile auch fertig aufgebaute und eingeflogene Copter ... einfach anfragen !!
Da der KK-Multikopter in seinen Möglichkeiten im Kunstflug doch etwas eingeschränkt war wurde ein Kopter auf Basis des WII-Motion-Kreisels aufgebaut !
... als Rahmen verwendete ich den schon vorhandenen KK-Kopter-Rahmen, da die neue Platine recht einfach auf diesen plazierbar ist !
Eine genauere Beschreibung des 'elektronischen' Aufbau's erspare ich mir hier, da dies mittlerweile schon hundertfach im Netz zu finden ist !
Was wird benötigt ?
zu aller erst etwas zur Motivation ... schaut Euch mal die Videos von Warthox an ... genial ... hier fliegen wir beide unsere "Alien-Hexa's" !
1. ... Links mit der Funktionsbeschreibung bzw. den Verdrahtungsplänen: multiwiicopter.commultiwii.comRC-Network-Forumrc-groups-Forum_1rc-groups-Forum_2
2. ... Arduino-Platine ... z.B hier !
3. ... Wii-Motion (Erweiterung für den Wii-Controller) ... am billigsten bei Ebay
4. ... USB-Programmierkabel ... z.B. hier !
5. ... Systemsoftware für den Arduino-Prozessor ... hier !
6. ... PC-Software bzw. Compiler zum Aufspielen der Software und zum Testen der Grundfunktionen bzw. einstellen der PID-Reglerparameter ... hier !
7. ... Motoren,Regler etc. ... siehe ganz unten !
Mein 1. MultiWii-Kopter als Quadro in Holz/GFK
Um die Verdrahtung zu minimieren habe ich mir eine kleine Adapterplatine, welche die Verbindung zwischen Wii-Motion-Kreiselplatine und dem Arduino-Board bzw. die Verbindung
zu den Reglern/Empfängerausgängen herstellt, gefräßt !
... nach diesem Plan wird verschaltet !
... die Ausleger enstehen aus einem Sperrholz/GFK-Sandwich
... Komplett montiert sieht das dann so aus ... mit Arduino-Board, WII-Motion-Kreisel, Wii-Nunchuck-Beschleunigungssensoren und Adapterplatine ! ... nun Platine in Rund ... robuster und universeller verwendbar !
... da das ganze nun perfekt funktioniert wurde die Adapterplatine von mir überarbeitet, geroutet und professionell hergestellt !
... meine aktuelle MWC-Schaltung bzw. Platine !
... optional bestückbar --> Tongeber/LED zur Akkuüberwachung und Pegelwandler zur IIC-Anbindung externer Sensoren !
... hier die Minimalbestückung ... die Arduino-Platine ist steckbar ... die Wii-Motion-LPL wird mit vier Drähtchen verbunden !
... noch je vier Leitungen zum Empfänger bzw. zu den Reglern und der Quadro ist schon fast startklar !
... bei Verwendung des BEC eines Regler's als +5V-Versorgung muß noch auf der Unterseite (Lötseite) der Lötjumper S2 geschlossen werden !!
... die Software wird mittels dem kostenlosen ARDUINO-Tool generiert ...
... in diesem werden im Konfigurationsbereich noch kopterspezifische Parameter eingestellt ... dann kompiliert ...
und mit einer USB-Leitung in den Atmega-Prozessor 'geflasht' ...
... eine passende Stiftleiste befindet sich auf der MWC-Platine !
... mittels dieser PC-Software (GUI) kann der Kopter recht komfortabel eingestellt werden !
... hier können auch die PID-Reglerwerte vorgegeben und die Gyrofunktionen überprüft werden !
Hier findet man eine sehr detailierte Anleitung zur Inbetriebnahme / Programmierung einer MultiWii-Platine --> www.microcopters.de ... wenn's mal wilder her geht ... Ersatzausleger bereit zum Einbau !
Mein 2. MultiWii-Kopter als Hexa in Alu/GFK
... da man die MultiWii-Steuerung ja auch für einen 'Hexa' (6 Motoren) verwenden kann ... musste da halt auch einer her !
... diesmal mit Aluminiumauslegern aus dem Baumarkt !
... die Grundplatte entstand aus 2mm GFK auf meine CNC-Fräße !
... alle Regler-Akkuanschlüsse werden miteinander verlötet !
... die Motoren weiner Wahl ... KD-A22-20L ... Props 10x4,5" an 4S3300mAh ...
... kräftig dimensioniert ... soll auch mal ne Spiegelreflex-Kamera tragen können !!
... so sieht er fertig aus ... allerdings noch mit 'Arducopter-Steuerung' !
... alle Leitungen zu den Motoren sind in den Auslegern 'verlegt' !
Mein 3. MultiWii-Kopter als Hexa in Alu/GFK im 'Alien'-Design ... !!
... am Anfang steht das Konstruieren ... für 10" Propeller und etwas kleiner für 8"-Props ... die GFK-Teile sind aber identisch !!
... sieht doch schon gut aus !!
... wichtig ... Drehrichtungen und Montagerichtung der Platine muß passen !!
... und fertig ist der Brummer !!
... hier fliegen warthox und ich unsere "Alien-Hexa's" ... der mit dem roten Rücklicht ist meiner !
Mein 4. MultiWii-Kopter als Quad in Alu/GFK ... noch im Bau !
... ausgelegt für 8"-Propeller
... das soll's werden !!
... diese KEDA-Motoren ... haben sich schon zigfach im Kopter bewährt !
... Aluprofil aus dem Baumarkt ... 16x7mm o.ä. !
... wie immer ... Drehrichtungen und Montagerichtung der Platine muß passen !!
.... auch hier geht's bald weiter !!
... verkaufe mittlerweile auch fertig aufgebaute und eingeflogene Copter ... einfach anfragen !!
... nach diesem Plan wird verschaltet !
... die Ausleger enstehen aus einem Sperrholz/GFK-Sandwich ... Komplett montiert sieht das dann so aus ... mit Arduino-Board, WII-Motion-Kreisel, Wii-Nunchuck-Beschleunigungssensoren und Adapterplatine !
... nun Platine in Rund ... robuster und universeller verwendbar ! ... da das ganze nun perfekt funktioniert wurde die Adapterplatine von mir überarbeitet, geroutet und professionell hergestellt !
... meine aktuelle MWC-Schaltung bzw. Platine !
... optional bestückbar --> Tongeber/LED zur Akkuüberwachung und Pegelwandler zur IIC-Anbindung externer Sensoren ! ... hier die Minimalbestückung ... die Arduino-Platine ist steckbar ... die Wii-Motion-LPL wird mit vier Drähtchen verbunden !
... noch je vier Leitungen zum Empfänger bzw. zu den Reglern und der Quadro ist schon fast startklar ! ... bei Verwendung des BEC eines Regler's als +5V-Versorgung muß noch auf der Unterseite (Lötseite) der Lötjumper S2 geschlossen werden !!
... die Software wird mittels dem kostenlosen ARDUINO-Tool generiert ... ... in diesem werden im Konfigurationsbereich noch kopterspezifische Parameter eingestellt ... dann kompiliert ...
und mit einer USB-Leitung in den Atmega-Prozessor 'geflasht' ... ... eine passende Stiftleiste befindet sich auf der MWC-Platine !
... mittels dieser PC-Software (GUI) kann der Kopter recht komfortabel eingestellt werden ! ... hier können auch die PID-Reglerwerte vorgegeben und die Gyrofunktionen überprüft werden ! Hier findet man eine sehr detailierte Anleitung zur Inbetriebnahme / Programmierung einer MultiWii-Platine --> www.microcopters.de
... wenn's mal wilder her geht ... Ersatzausleger bereit zum Einbau !
... diesmal mit Aluminiumauslegern aus dem Baumarkt !
... die Grundplatte entstand aus 2mm GFK auf meine CNC-Fräße !
... alle Regler-Akkuanschlüsse werden miteinander verlötet ! ... die Motoren weiner Wahl ... KD-A22-20L ... Props 10x4,5" an 4S3300mAh ... ... kräftig dimensioniert ... soll auch mal ne Spiegelreflex-Kamera tragen können !!
... so sieht er fertig aus ... allerdings noch mit 'Arducopter-Steuerung' !
... alle Leitungen zu den Motoren sind in den Auslegern 'verlegt' !
... sieht doch schon gut aus !!
... wichtig ... Drehrichtungen und Montagerichtung der Platine muß passen !! ... und fertig ist der Brummer !!
... das soll's werden !!
... diese KEDA-Motoren ... haben sich schon zigfach im Kopter bewährt !
... Aluprofil aus dem Baumarkt ... 16x7mm o.ä. !
... wie immer ... Drehrichtungen und Montagerichtung der Platine muß passen !!